一種儀表臺(tái)機(jī)械手夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，包括底板總成、控制把手組件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一車型儀表臺(tái)托爪臂、第一車型儀表臺(tái)托爪、第二車型儀表臺(tái)托爪臂、第二車型儀表臺(tái)托爪及翻轉(zhuǎn)氣缸；底板總成包括底部安裝板及豎直安裝板；翻轉(zhuǎn)氣缸及控制把手組件均固定于豎直安裝板上；翻轉(zhuǎn)氣缸與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；第一車型儀表臺(tái)托爪臂及第二車型儀表臺(tái)托爪臂均設(shè)置于底部安裝板上。本申請通過在底板總成上設(shè)置第一車型儀表臺(tái)托爪臂、第二車型儀表臺(tái)托爪臂，及相應(yīng)的儀表臺(tái)托爪，能夠快速適應(yīng)對不同款式車型的儀表臺(tái)的助力夾持，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)線的裝配效率。
【專利說明】
一種儀表臺(tái)機(jī)械手夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種儀表臺(tái)機(jī)械手夾具?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在汽車總裝廠，為了減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，儀表臺(tái)安裝工位一般采用助力機(jī)械手輔助安裝，由于同一條生產(chǎn)線上會(huì)有多款儀表臺(tái)，這就需要儀表臺(tái)的設(shè)計(jì)可以適用于支撐、夾持多種儀表臺(tái)，或可以在多種儀表臺(tái)之間切換，以方便裝配。
[0003]但是現(xiàn)儀表臺(tái)安裝工位的助力機(jī)械手均是一臺(tái)機(jī)械手僅能用于一款儀表臺(tái)，當(dāng)生產(chǎn)線上的儀表臺(tái)發(fā)生改變時(shí)，必需要更換相應(yīng)的助力機(jī)械手，不僅增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且影響工作效率。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，以解決助力機(jī)械手通用性差， 在儀表臺(tái)款式較多時(shí)，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低的問題。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，包括底板總成、控制把手組件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一車型儀表臺(tái)托爪臂、第一車型儀表臺(tái)托爪、第二車型儀表臺(tái)托爪臂、第二車型儀表臺(tái)托爪及翻轉(zhuǎn)氣缸；
[0007]所述底板總成包括底部安裝板及豎直安裝板;所述豎直安裝板的一端垂直與所述底部安裝板的一端活動(dòng)連接；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底部安裝板與所述豎直安裝板連接的一端;所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定于所述豎直安裝板上;所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；
[0009]所述控制把手組件固定于所述豎直安裝板上；
[0010]所述第一車型儀表臺(tái)托爪臂及所述第二車型儀表臺(tái)托爪臂均設(shè)置于所述底部安裝板上;所述第一車型儀表臺(tái)托爪固定于所述第一車型儀表臺(tái)托爪臂上;所述第二車型儀表臺(tái)托爪固定于所述第二車型儀表臺(tái)托爪臂上。
[0011]所述第一車型儀表臺(tái)托爪臂包括第一托爪臂和第二托爪臂;所述第一車型儀表臺(tái)托爪包括第一托爪和第二托爪;所述第一托爪固定于所述第一托爪臂上;所述第二托爪固定于所述第二托爪臂上。
[0012]還包括直線滑軌，所述直線滑軌固定于所述底部安裝板上;所述第二托爪臂滑動(dòng)設(shè)置于所述直線滑軌上。
[0013]所述第二車型儀表臺(tái)托爪臂包括第三托爪臂和第四托爪臂;所述第二車型儀表臺(tái)托爪包括第三托爪和第四托爪;所述第三托爪固定于所述第三托爪臂上;所述第四托爪固定于所述第四托爪臂上。
[0014]還包括微擺開關(guān);所述微擺開關(guān)設(shè)置于所述底部安裝板上。
[0015]還包括擋塊支撐;所述擋塊支撐固定于所述底部安裝板上;所述擋塊支撐設(shè)置于所述第一托爪臂和所述第二托爪臂之間。
[0016]還包括輔助把手，所述輔助把手設(shè)置于所述底部安裝板上。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]本申請通過在底板總成上設(shè)置第一車型儀表臺(tái)托爪臂、第二車型儀表臺(tái)托爪臂， 及相應(yīng)的儀表臺(tái)托爪，能夠快速適應(yīng)對不同款式車型的儀表臺(tái)的助力夾持，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)線的裝配效率。【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型儀表臺(tái)機(jī)械手夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型儀表臺(tái)機(jī)械手夾具的一種支撐狀態(tài)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型儀表臺(tái)機(jī)械手夾具的另一種支撐狀態(tài)示意圖。[〇〇22]附圖標(biāo)記說明
[0023]1底部安裝板，2豎直安裝板，3控制把手組件，4翻轉(zhuǎn)氣缸，5翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6輔助把手，7 第二托爪臂，8第一托爪臂，9微擺開關(guān)，10快換結(jié)構(gòu)，11第一托爪，12第二托爪，13直線滑軌， 14擋塊支撐，15第三托爪臂，16第四托爪臂，17第三托爪，18第四托爪?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]以下通過實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能解釋為是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制。
[0025]本實(shí)用新型提供一種儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，如圖1至圖3所示，包括底板總成、控制把手組件3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、第一車型儀表臺(tái)托爪臂、第一車型儀表臺(tái)托爪、第二車型儀表臺(tái)托爪臂、第二車型儀表臺(tái)托爪及翻轉(zhuǎn)氣缸4。
[0026]所述底板總成包括底部安裝板1及豎直安裝板2;所述豎直安裝板2的一端垂直與所述底部安裝板1的一端活動(dòng)連接;即底部安裝板1能夠相對于豎直安裝板2轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)夾具針對不同款式的儀表臺(tái)；豎直安裝板的上端用于同其它部件相連接。
[0027]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述底部安裝板1與所述豎直安裝板連接的一端;所述翻轉(zhuǎn)氣缸4固定于所述豎直安裝板2上;所述翻轉(zhuǎn)氣缸4與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5連接;翻轉(zhuǎn)氣缸能夠控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)底部安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)。在本申請中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);翻轉(zhuǎn)氣缸為90度翻轉(zhuǎn)氣缸，以實(shí)現(xiàn)在兩種車型的儀表臺(tái)之間切換。
[0028]所述控制把手組件3固定于所述豎直安裝板2上;控制把手組件3用于控制儀表臺(tái)夾具的翻轉(zhuǎn)、制動(dòng)等功能。
[0029]所述第一車型儀表臺(tái)托爪臂及所述第二車型儀表臺(tái)托爪臂均設(shè)置于所述底部安裝板1上;所述第一車型儀表臺(tái)托爪固定于所述第一車型儀表臺(tái)托爪臂上;所述第二車型儀表臺(tái)托爪固定于所述第二車型儀表臺(tái)托爪臂上。在第一車型儀表臺(tái)托爪臂與底部安裝板之間設(shè)置有快換結(jié)構(gòu)10,在本實(shí)施例中，快換結(jié)構(gòu)10為T型槽結(jié)構(gòu)，可以快速更換托爪，以適用于其它款式的儀表臺(tái)。
[0030]在本實(shí)施例中，所述第一車型儀表臺(tái)托爪臂包括第一托爪臂8和第二托爪臂7;所述第一車型儀表臺(tái)托爪包括第一托爪11和第二托爪12;所述第一托爪11固定于所述第一托爪臂8上;所述第二托爪12固定于所述第二托爪臂7上。在本實(shí)施例中，第一托爪臂固定于底部安裝板遠(yuǎn)離豎直安裝板的一端;第二托爪臂設(shè)置于底部安裝板近豎直安裝板的一端。
[0031]在本實(shí)施例中，還包括直線滑軌13,所述直線滑軌13固定于所述底部安裝板1上； 所述第二托爪臂7滑動(dòng)設(shè)置于所述直線滑軌13上，可以通過移動(dòng)第二爪臂，以調(diào)整在儀表臺(tái)上的支撐位置。[〇〇32]所述第二車型儀表臺(tái)托爪臂包括第三托爪臂15和第四托爪臂16;所述第二車型儀表臺(tái)托爪包括第三托爪17和第四托爪18;所述第三托爪17固定于所述第三托爪臂15上;所述第四托爪18固定于所述第四托爪臂16上。
[0033]還包括微擺開關(guān)9;所述微擺開關(guān)9設(shè)置于所述底部安裝板1上，用于安裝對孔。
[0034]還包括擋塊支撐14;所述擋塊支撐14固定于所述底部安裝板1上;所述擋塊支撐設(shè)置于所述第一托爪臂和所述第二托爪臂之間，用于限位儀表臺(tái)總成。
[0035]還包括輔助把手6,所述輔助把手6設(shè)置于所述底部安裝板1上，輔助操作人員使用本夾具。
[0036]工作過程:根據(jù)所裝配的車型，選擇對應(yīng)的儀表臺(tái)支撐，通過操作翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將支撐機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)兩種車型儀表臺(tái)的切換，還可通過第二托爪臂在滑軌上的滑動(dòng)來調(diào)整其在儀表臺(tái)管梁的支撐位置，移動(dòng)儀表臺(tái)機(jī)械手到儀表臺(tái)支撐臺(tái)上，夾取儀表臺(tái)總成，放置穩(wěn)定后，再移動(dòng)儀表臺(tái)機(jī)械手到駕駛艙內(nèi)，將儀表臺(tái)安裝到車身上，取下儀表臺(tái)機(jī)械手。
[0037]以上所述僅是實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，其特征在于:包括底板總成、控制把手組件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一 車型儀表臺(tái)托爪臂、第一車型儀表臺(tái)托爪、第二車型儀表臺(tái)托爪臂、第二車型儀表臺(tái)托爪及 翻轉(zhuǎn)氣缸；所述底板總成包括底部安裝板及豎直安裝板;所述豎直安裝板的一端垂直與所述底部 安裝板的一端活動(dòng)連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底部安裝板與所述豎直安裝板連接的一端;所述翻轉(zhuǎn)氣缸固 定于所述豎直安裝板上;所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述控制把手組件固定于所述豎直安裝板上；所述第一車型儀表臺(tái)托爪臂及所述第二車型儀表臺(tái)托爪臂均設(shè)置于所述底部安裝板 上;所述第一車型儀表臺(tái)托爪固定于所述第一車型儀表臺(tái)托爪臂上;所述第二車型儀表臺(tái) 托爪固定于所述第二車型儀表臺(tái)托爪臂上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，其特征在于:所述第一車型儀表臺(tái)托爪臂 包括第一托爪臂和第二托爪臂;所述第一車型儀表臺(tái)托爪包括第一托爪和第二托爪;所述 第一托爪固定于所述第一托爪臂上;所述第二托爪固定于所述第二托爪臂上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，其特征在于:還包括直線滑軌，所述直線 滑軌固定于所述底部安裝板上;所述第二托爪臂滑動(dòng)設(shè)置于所述直線滑軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，其特征在于:所述第二車型儀表臺(tái)托爪臂 包括第三托爪臂和第四托爪臂;所述第二車型儀表臺(tái)托爪包括第三托爪和第四托爪;所述 第三托爪固定于所述第三托爪臂上;所述第四托爪固定于所述第四托爪臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，其特征在于:還包括微擺開關(guān);所述微擺 開關(guān)設(shè)置于所述底部安裝板上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，其特征在于:還包括擋塊支撐;所述擋塊 支撐固定于所述底部安裝板上;所述擋塊支撐設(shè)置于所述第一托爪臂和所述第二托爪臂之 間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺(tái)機(jī)械手夾具，其特征在于:還包括輔助把手，所述輔助 把手設(shè)置于所述底部安裝板上。