機(jī)械手滑臺是直線滑臺的一種，是可為設(shè)備提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，主要由滑板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成，通過電機(jī)帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)，多方向軸組成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)于自動(dòng)化設(shè)備中。在機(jī)械手滑臺的選型中，可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮。

機(jī)械手滑臺的導(dǎo)向精度以及熱變形性

滑臺的導(dǎo)向精度指的是運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有滑臺導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌承受面的幾何精度、滑臺的接觸精度、支承件與導(dǎo)軌的剛度、滑臺外表粗糙度、滑臺表面的油膜厚度及其油膜的剛度。

機(jī)械手滑臺的精度堅(jiān)持性

指的是滑臺在工作過程中保持原有的幾何精度能力?；_的精度堅(jiān)持性主要決定于導(dǎo)軌的尺寸穩(wěn)定性極其耐磨性。耐磨性與滑臺的材料匹配、加工精度、受力、防護(hù)裝置的性能及潤滑方式等因素有關(guān)。導(dǎo)軌以及支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)對滑臺的精度堅(jiān)持性造成一定的影響。

機(jī)械手滑臺的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

滑臺的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性指的是其在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與滑臺的結(jié)構(gòu)、滑臺材料的匹配、潤滑劑性質(zhì)、潤滑狀況及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

當(dāng)前，市場上的機(jī)械手滑臺各式各樣，型號眾多，價(jià)格也有所差異。在機(jī)械滑臺的選型中，需要撐握一些技巧，對各個(gè)廠家的機(jī)械滑臺進(jìn)行綜合比較，并根據(jù)自己的需求，從中擇優(yōu)，選擇合適的機(jī)械手滑臺廠家。