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電機(jī)夾爪

2022-01-11 20:23:28 訪(fǎng)問(wèn)數(shù):0

電機(jī)夾爪,指的是使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾爪,也叫電動(dòng)夾爪,是將伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器與機(jī)械結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)的機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用很廣。那么,電機(jī)夾爪有哪些優(yōu)勢(shì)呢? 

相比傳統(tǒng)氣缸來(lái)說(shuō),電機(jī)夾爪可以進(jìn)行數(shù)字化控制,方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細(xì)化操作場(chǎng)合,優(yōu)勢(shì)更加突出。而且電機(jī)夾爪節(jié)省了空壓機(jī)、電磁閥、節(jié)流閥、氣管等一系列配件,可以有效簡(jiǎn)化自動(dòng)化設(shè)備,并能用于實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療等無(wú)氣源場(chǎng)合,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔性?shī)A持的全新革命性產(chǎn)品。 

電機(jī)夾爪就像人的手指一樣,是工業(yè)機(jī)械人重要的組成部分,可以實(shí)現(xiàn)爪指的張開(kāi)與閉合,通過(guò)PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)工件的抓取功能,在工業(yè)機(jī)械人自動(dòng)化作業(yè)中起著關(guān)鍵的作用。 

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