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電機夾爪

2022-01-11 20:23:28 訪問數(shù):0

電機夾爪,指的是使用電機驅(qū)動的夾爪,也叫電動夾爪,是將伺服電機、驅(qū)動器與機械結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計的機器人末端執(zhí)行機構(gòu),在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用很廣。那么,電機夾爪有哪些優(yōu)勢呢? 

相比傳統(tǒng)氣缸來說,電機夾爪可以進行數(shù)字化控制,方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細化操作場合,優(yōu)勢更加突出。而且電機夾爪節(jié)省了空壓機、電磁閥、節(jié)流閥、氣管等一系列配件,可以有效簡化自動化設(shè)備,并能用于實驗室、醫(yī)療等無氣源場合,是實現(xiàn)機器人柔性夾持的全新革命性產(chǎn)品。 

電機夾爪就像人的手指一樣,是工業(yè)機械人重要的組成部分,可以實現(xiàn)爪指的張開與閉合,通過PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動控制器等上位機控制,實現(xiàn)工件的抓取功能,在工業(yè)機械人自動化作業(yè)中起著關(guān)鍵的作用。 

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