SRT柔性?shī)A爪是世界首款雙通道結(jié)構(gòu)柔性?shī)A爪，解決了工業(yè)領(lǐng)域異形易損物品抓取搬運(yùn)難題。柔性動(dòng)作單元的設(shè)計(jì)和制造的基礎(chǔ)技術(shù)原理是在壓強(qiáng)作用下超彈性材料各向異性變形原理。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)在材料的選型和制備上進(jìn)行了系統(tǒng)化的探索，通過(guò)對(duì)各種高彈性材料的配比以及密度、應(yīng)力應(yīng)變、彈性、韌性等物理性能的測(cè)試和調(diào)配，實(shí)現(xiàn)軟體抓持器實(shí)現(xiàn)高頻率、長(zhǎng)壽命的穩(wěn)定抓取功能。

目前SFG系列柔性?shī)A爪性能在市場(chǎng)上具有優(yōu)勢(shì)，其抓持品類(lèi)不限，允許目標(biāo)形狀存在1cm-5cm 公差，最高負(fù)載達(dá)到5kg，運(yùn)行頻次為320次/分鐘并且重復(fù)定位精度最高為0.04mm。其主要部件由柔性材料制備，變剛度結(jié)構(gòu)，同一爪手即可抓取不同尺寸、形狀和重量的物體，并且可以在保證抓取速度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)對(duì)象的無(wú)損抓取。