機械滑臺梯形圖是機械滑臺PLC編程的一種編程語言。梯形圖被稱為PLC的第一編程語言，它沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術(shù)人員容易接受，是運用上最多的一種PLC的編程語言。 

 梯形圖的編程方式是指根據(jù)功能表圖設(shè)計出梯形圖的方法。這需要適應(yīng)各廠家的PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異。將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下：

1、了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。

2、確定PLC的輸入信號和輸出負載，以及與它們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。

3、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的位存儲器（M）和定時器（T）的地址。

4、根據(jù)上述關(guān)系畫出機械滑臺梯形圖。