就當今普遍應(yīng)用的直線模組可分成2種類：同步皮帶型和滾珠絲杠型。

同步皮帶型直線模組關(guān)鍵構(gòu)成由：傳動帶、直線滑軌、鋁型材、連軸器、電機、光電開關(guān)等。

滾珠絲杠型直線模組關(guān)鍵構(gòu)成由：滾珠絲杠、直線滑軌、鋁型材、滾珠絲杠支撐點座、連軸器、電機、光電開關(guān)等。1.滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)健身運動轉(zhuǎn)換為勻速直線運動，或?qū)蛩僦本€運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)健身運動的理想化的商品。滾珠絲桿由擠出機螺桿、螺帽和鋼珠構(gòu)成。它的作用是將轉(zhuǎn)動健身運動轉(zhuǎn)換成勻速直線運動，它是鋼珠鏍絲的進一步拓寬和發(fā)展趨勢，此項發(fā)展趨勢的關(guān)鍵實際意義便是將滾動軸承從翻轉(zhuǎn)姿勢變?yōu)橥蟿幼藙?。因為具備不大的摩阻，滾珠絲桿被廣泛運用于各種各樣機械設(shè)備和儀器儀表。可在高負荷的狀況下完成高精密的勻速直線運動.

2.直線滑軌又被稱為導(dǎo)軌、直線滑軌、線性導(dǎo)軌，用以平行線反復(fù)運動場所，有著比直線運動軸承高些的額定值，另外能夠擔負一定的扭距，可在高負荷的狀況下完成高精密的勻速直線運動.構(gòu)造,高精度;精細級滑軌板,

3.鋁型材鋁型材直線模組外觀設(shè)計美觀大方、設(shè)計方案有效、剛度好、特性靠譜，是專用機床和自動生產(chǎn)線比較理想的基本驅(qū)動力構(gòu)件動態(tài)性特性好.直線模組彎曲剛度高,熱形變小,走刀可靠性高,進而確保了生產(chǎn)加工情況下（負載下）的具體精密度。敞開式和密閉式。

敞開式：直線模組的承受力一部分關(guān)鍵集中化在下端和兩邊，將其傳動系統(tǒng)一部分外露在外面。

密閉式：直線模組的承受力一部分關(guān)鍵集中化在外界原材料，將其傳動系統(tǒng)一部分封閉式起來。同步皮帶式和滾珠絲杠式。

同步皮帶式：直線模組的傳動系統(tǒng)方法由傳動帶和直線滑軌進行。

滾珠絲杠式：直線模組的傳動系統(tǒng)方法由滾珠絲杠和直線滑軌進行。