本實(shí)用新型包括:操作平臺(tái),在操作平臺(tái)上設(shè)置退避口,在退避口下方設(shè)置攝像機(jī),在移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置攝像機(jī),移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在底板上,底板經(jīng)由四個(gè)連結(jié)柱與操作平臺(tái)的底部連結(jié),在退避口的上方設(shè)置移動(dòng)定位機(jī)構(gòu),在兩個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)滑軌設(shè)置在退避口兩側(cè)的操作平臺(tái)上,兩個(gè)滑軌上設(shè)置滑板,滑板與電動(dòng)滑臺(tái)連接,滑板的表面設(shè)置定位臺(tái),定位臺(tái)的中央部設(shè)置墊板,墊板上設(shè)置吸附孔,定位臺(tái)內(nèi)。
具體來(lái)說(shuō),在系統(tǒng)校準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中,主控制單元的控制電動(dòng)機(jī)分別以轉(zhuǎn)速1、轉(zhuǎn)速2、轉(zhuǎn)速3次進(jìn)行多次運(yùn)轉(zhuǎn),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以不同轉(zhuǎn)速的平均誤差轉(zhuǎn)速、即平均誤差轉(zhuǎn)速1、平均誤差轉(zhuǎn)速2、平均誤差轉(zhuǎn)速3 如果主控制單元控制連接正常動(dòng)作,且主控制單元檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的匝數(shù)距離離開(kāi)指定匝數(shù)差誤差匝數(shù),則主控制單元控制電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。
一種使用電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精密定位方法,其中,系統(tǒng)進(jìn)行多次校準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn),主控制單元每次從電動(dòng)機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)直接控制制動(dòng)器制動(dòng)時(shí), 1 .一種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)從電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)開(kāi)始到完全停止的運(yùn)行的誤差圈數(shù)的方法.主控制單元在系統(tǒng)正常動(dòng)作,主控制單元在電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的圈數(shù)距離檢測(cè)到指定圈數(shù)差誤差圈數(shù)時(shí),主控制單元控制電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。