電動(dòng)夾爪代替氣手動(dòng)是趨勢(shì)，在市場(chǎng)上引導(dǎo)產(chǎn)品，3級(jí)微控小型電機(jī)制造商順應(yīng)趨勢(shì)推出電動(dòng)手指小型電機(jī)。 首先要說(shuō)明什么是壓電效應(yīng):壓電效應(yīng)可以簡(jiǎn)單地理解為機(jī)械狀態(tài)和電學(xué)狀態(tài)、不具有反轉(zhuǎn)對(duì)稱性的晶體材料之間的線性相互作用。 基于壓電效應(yīng)，超聲波電機(jī)工作的基本流程如下。

1 .向電機(jī)內(nèi)部的壓電材料施加高頻電壓

2 .由于壓電效應(yīng)，對(duì)應(yīng)的材料產(chǎn)生膨脹或收縮

3 .壓電材料和電機(jī)自身的定子固定，使定子高頻振動(dòng)

4、由于定子和轉(zhuǎn)子之間特殊的摩擦界面，摩擦力最終使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；

那么小型電機(jī)是什么呢？ 它的基本結(jié)構(gòu)是怎樣的？ 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，小型電機(jī)利用壓電材料輸入電壓變形的特性，產(chǎn)生超聲波頻率的機(jī)械振動(dòng)，用摩擦驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以使電機(jī)像電磁電機(jī)一樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線移動(dòng)。