夾爪有很多種，有電動(dòng)的，也有氣動(dòng)的。那電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪有哪些區(qū)別?什么是工業(yè)機(jī)器？

什么是工業(yè)機(jī)器人的夾爪？

工業(yè)機(jī)器人的夾爪又被稱作機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的這種夾持機(jī)構(gòu)是依據(jù)實(shí)際的工作需求來(lái)設(shè)計(jì)的，所以?shī)A持機(jī)構(gòu)就有現(xiàn)在很多的形式

大多數(shù)的機(jī)械夾爪都是雙指頭爪式，機(jī)械夾爪一般是通過運(yùn)動(dòng)方式、夾持方式和機(jī)構(gòu)特性來(lái)區(qū)分的，接下來(lái)我們說(shuō)幾個(gè)最為主要的方面。

就是氣壓式未端夾持機(jī)構(gòu)，它的特點(diǎn)就是動(dòng)作的速度很快，它的流動(dòng)性要源于液壓系統(tǒng)，相對(duì)的壓損失也就比較小，它適用于遠(yuǎn)距離的控制。

次，是氣吸式未端夾持機(jī)構(gòu)，它是借助吸盤的吸力來(lái)進(jìn)行物體的移動(dòng)的，它主要適用于外形比加大厚度適中的物體，像是玻璃、剛才紙張等等。

最后一種就是液壓式末端夾持機(jī)構(gòu)，它是通過液壓夾緊和詳簧松開的方式來(lái)夾持物體。無(wú)論以怎樣的方式，工業(yè)機(jī)器人的夾爪都是為了更好地協(xié)助我們進(jìn)行工作

電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪有哪些區(qū)別？

電動(dòng)夾爪應(yīng)用于業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)手指相比較有如下特點(diǎn):部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動(dòng)手指更安全

夾爪的開合具有可編程空制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置停止點(diǎn)，電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn)

對(duì)工件的擊可以減至最小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的

閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測(cè)量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有東巨的)，氣動(dòng)夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無(wú)法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場(chǎng)合。