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★ 軌道方式使用交叉滾柱導引式,在構造上透過V型構槽和交叉滾柱用線接觸方式傳動,達到高精度的移動，及耐荷重的表現
★ 傳動方式-蝸桿&蝸輪,透過齒輪轉動傳導,多使用于減速需求
★ 材質-鋁合金(質輕,導電度佳)
| 型號 | AYG4-40VM-3PR-CD | AYG6-75VM-3PR-CD | AYG6-100VM-3PR-CD |
| 臺面尺寸 | 40X40 mm | 60X60 mm | |
| 移動行程 | 上軸 ±8°；下軸±6° | 上軸 ±8°；下軸±6° | 上軸 ±6°；下軸±5° |
| 傳動方式 | 上軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/240) | 上軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/224) | 上軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/292) |
| 下軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/335) | 下軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/292) | 下軸：蝸桿&蝸輪 (減速比1/360) | |
| 軌道 | 交叉滾柱導引式 | ||
| 本體重量 | 0.82 Kg | 0.96 Kg | |
| 解析度(脈沖) | 上軸：0.003° | 上軸：0.0032° | 上軸：0.0025° |
| 下軸：0.0021° | 下軸：0.0025° | 下軸：0.002° | |
| 最高速度 (全步級) | 上軸：15 deg / sec | 上軸：16 deg / sec | 上軸：12.5 deg / sec |
| 下軸：10.75 deg / sec | 下軸：12.5 deg / sec | 下軸：10 deg / sec | |
| 反復定位精度 | 與各單軸相同 | ||
| 荷重 | 2.5 Kgf | 4.6 Kgf | |
| 空轉 | 0.01° | ||
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