為了克服電動負載中慣性機械模擬方法的固有缺點，研究了慣性電模擬及其實現(xiàn)方法。 在分析慣量電模擬原理的基礎上，分別模擬了不同的負載慣量，分析了向給定工況突進的動態(tài)調節(jié)過程，結果提出了本文的慣量電模擬方法。

除了考慮電機的轉矩和額定速度等之外，還需要預先計算機械系統(tǒng)換算為電機軸的慣量，根據機械的實際動作要求和加工品的質量要求具體選擇合適的慣量大小的電機。 用戶調試時(手動模式時)需要正確設定慣性比參數(shù)，是充分發(fā)揮機械和伺服系統(tǒng)最佳性能的前提，在要求高速、高精度的系統(tǒng)中尤為突出(臺達伺服慣性比參數(shù)為1-37、JL/JM

雙積分ADC的基本原理是，將輸入模擬電壓和參考電壓分別積分兩次，將輸入電壓的平均值設為與其成比例的時間間隔，用時鐘脈沖和計數(shù)器測量其時間間隔，得到相應的數(shù)字量輸出。 由于該轉換電路可以轉換輸入電壓的平均值，具有較強的工頻干擾耐受性，廣泛應用于數(shù)字測量。

為了研究負載慣量比過大對伺服驅動系統(tǒng)的影響，進行了電機慣性負載不同的兩種測試。 2種測試結果得出以下結論:1) 2種測試中，在一定慣性比的情況下，系統(tǒng)穩(wěn)定工作，速度響應無過沖或振蕩。 (注意不是慣性矩匹配，即使在慣性矩比為5的條件下伺服系統(tǒng)的響應也很穩(wěn)定)

相對于初始調試驅動器參數(shù)時的慣量值，隨著負載慣量的大幅增大或減小，負載響應會變差。 例如，在測試1中，轉動慣量比增大到一定程度后，速度會發(fā)生較大的超調、振動，振動頻率會降低，整定時間會隨著負載轉動慣量的增大而變長。 在測試2中，相對于最初調試驅動器參數(shù)時的慣性值，隨著負載慣性的減少，如果減少到最初調試驅動器參數(shù)時的慣性值的一半以下，系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定，振蕩的頻率會變高。