本文針對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)研究了兩種實(shí)現(xiàn)方案:一是組成光電編碼器(或感應(yīng)同步器)、力矩電機(jī)等設(shè)備直接驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 其優(yōu)點(diǎn)是控制精度高，缺點(diǎn)是系統(tǒng)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)尺寸大。 第二，是由步進(jìn)電機(jī)、蝸桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的開(kāi)環(huán)傳動(dòng)控制系統(tǒng)。 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、自鎖功能、精度有限的缺點(diǎn)，對(duì)蝸輪、蝸輪的加工精度要求較高。 由于轉(zhuǎn)盤(pán)和位移架的主要精度指標(biāo)與蝸輪蝸桿、絲杠等零件的加工精度有關(guān)，本文分析了其對(duì)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)指標(biāo)的影響。 開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件，分析了搜索方式，對(duì)表明俯仰軸存在偏心力矩的軟件補(bǔ)償光軸平行度計(jì)算方法的系統(tǒng)組裝、檢測(cè)進(jìn)行了分析。 最后，本文研究了實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法，通過(guò)激光制導(dǎo)的實(shí)際測(cè)試，證明了該系統(tǒng)控制方案的可行性。

采用具有高穩(wěn)定性的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，廣泛用于各種光學(xué)實(shí)驗(yàn)和精密儀器的構(gòu)筑。 該電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)沒(méi)有踢球，有直徑50.8(2英寸)的貫通孔，有開(kāi)始位置/零點(diǎn)位置限位開(kāi)關(guān)，分辨率為4.5電弧秒(1/8步)，可旋轉(zhuǎn)360°，旋轉(zhuǎn)刻度為1°。

電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的特色

穩(wěn)定性高

沒(méi)有回跳

有直徑50.8(2英寸)的貫通孔，

開(kāi)始位置/零點(diǎn)位置限位開(kāi)關(guān)

分辨率4.5弧秒(1/8步)

可旋轉(zhuǎn)360°，旋轉(zhuǎn)刻度為1°

可根據(jù)客戶要求安裝其他電機(jī)或進(jìn)行安裝改造

電動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8MR190-2有真空版本