電動(dòng)位移臺(tái)簡(jiǎn)稱電動(dòng)移動(dòng)臺(tái)，因其精度高、速度快、裝載大、行程長等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)測(cè)控設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，以及真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制。

電動(dòng)位移系統(tǒng)通常由位移臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器三部分組成。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器主要決定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、加減速度、信號(hào)處理、使用功能(如掃描、圓弧插補(bǔ))等性能參數(shù)，隨著電機(jī)控制技術(shù)的提高，除了電動(dòng)移動(dòng)臺(tái)機(jī)械部件外，還極大地影響了電動(dòng)移動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)、噪聲和電動(dòng)移動(dòng)臺(tái)的定位精度 位移臺(tái)作為整個(gè)位移系統(tǒng)的核心，決定了位移精度、行程、直線度、載荷、穩(wěn)定性、自適應(yīng)環(huán)境、外形尺寸等主要技術(shù)指標(biāo)。

由于移動(dòng)電站系統(tǒng)比較復(fù)雜，多涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、控制水平、加工能力、裝配技術(shù)等各個(gè)方面，因此移動(dòng)電站產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用，但目前移動(dòng)電站的各項(xiàng)指標(biāo)在國內(nèi)也深為混淆和誤解，是其中最重要和最容易混淆的

例入:

讓我們先舉一個(gè)例子，測(cè)試一下對(duì)精度的理解。 如果你的回答是正確的話，通?？梢赃x擇合適的移動(dòng)電話產(chǎn)品。 如果你的答案是錯(cuò)的或者答不上來的話，在選擇移動(dòng)電話時(shí)，請(qǐng)仔細(xì)閱讀這個(gè)綜合說明的內(nèi)容。

例:可知PSA系列的載物臺(tái)向前方移動(dòng)10.000，載物臺(tái)的絲杠為4mm，電動(dòng)機(jī)的螺距角為1.8°，脈沖的細(xì)分?jǐn)?shù)為8。

那么:

1 .電機(jī)需要多少脈沖？

答: 4000個(gè)脈沖。

2 .給了電機(jī)4000脈沖(開環(huán)情況下)，但是移電臺(tái)動(dòng)了10.000毫米嗎？

答:并不一定。對(duì)于開環(huán)，運(yùn)動(dòng)方向的誤差有很多方面，可分析的誤差如下。

控制部發(fā)出全部4000個(gè)脈沖嗎？ ――控制器誤差

控制器發(fā)出全部4000個(gè)脈沖時(shí)，電機(jī)能全部響應(yīng)嗎？ ――電機(jī)響應(yīng)誤差

即使電機(jī)對(duì)所有脈沖做出響應(yīng)，所有脈沖，電機(jī)是否都在正確地行走？ ――電機(jī)精度誤差

如果電機(jī)的各步準(zhǔn)確，聯(lián)軸器變形時(shí)可能會(huì)“吃掉”幾個(gè)旋轉(zhuǎn)量，即聯(lián)軸器誤差

聯(lián)軸器變?yōu)闊o形時(shí)，固定絲桿的軸承可能會(huì)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)——軸承空轉(zhuǎn)

如果軸承不空轉(zhuǎn)，螺桿就會(huì)開始旋轉(zhuǎn)，螺桿和螺母的滾珠可能有間隙。 是螺桿的空轉(zhuǎn)。

如果螺桿不空轉(zhuǎn)，螺桿的導(dǎo)程需要4mm，螺桿需要2.5圈，螺桿可能有位置偏差-螺桿的精度。

因此，轉(zhuǎn)移臺(tái)的誤差可能來自各個(gè)環(huán)節(jié)，如果想提高轉(zhuǎn)移臺(tái)的軸向精度，可以考慮采用閉環(huán)方式。

3.以分辨率1微米的標(biāo)尺進(jìn)行閉環(huán)控制(采用KSA系列時(shí))，向載物臺(tái)供給4000脈沖后，標(biāo)尺的讀取值變?yōu)?/span>10.000毫米時(shí)，載物臺(tái)是否動(dòng)作了10.000毫米？

答:并不一定。比例是閉環(huán)控制的，但實(shí)際上有時(shí)會(huì)有誤差。 這時(shí)的誤差主要來自幾個(gè)方面。 一個(gè)是尺度本身的精度誤差。

不好； 第二個(gè)是標(biāo)尺和運(yùn)動(dòng)方向不嚴(yán)格平行時(shí)發(fā)生的讀取誤差(余弦誤差)。 另外，還存在反饋部分的控制精度等引起的誤差。

4 .在第三種情況下(用分辨率1微米的尺度制作閉環(huán))，這個(gè)KSA平臺(tái)每前進(jìn)10毫米，軸向誤差確實(shí)小于1微米(例如用激光干涉儀測(cè)量)。 這個(gè)舞臺(tái)的“精度”可以說是1微米嗎？

答:不能。精度的概念很復(fù)雜，不能簡(jiǎn)單地量化。

在上述情況下，只表示運(yùn)動(dòng)方向(軸向)的精度，非軸向的誤差還有5個(gè)分量，沒有表示。

該KSA電轉(zhuǎn)移臺(tái)在某些特定的測(cè)試條件下，應(yīng)該表現(xiàn)為正向(前方)的“單向重復(fù)定位精度”是1微米而不是“精度”。

從上例可以看出，轉(zhuǎn)移臺(tái)的精度涉及到各個(gè)方面，不能單純用“精度”這一指標(biāo)來測(cè)量。 反過來說，你是

移電臺(tái)稱軸向精度高，但不稱軸向以外的誤差(直線度、直線度、俯仰、偏航、旋轉(zhuǎn)等)指標(biāo)時(shí)，請(qǐng)?zhí)貏e注意。 有可能有誤解。